Варианты петля и петля равноправны.
Раньше единственно верным считался вариант носков. В настоящее время вариант носок некоторыми словарями тоже признается допустимым.
Правильно: Санчо Панса. Склоняется только часть Панса: без Санчо Пансы.
Верно: коза ностра.
Выбор зависит от смысла. Первая фраза означает, что найдена собака, а на ней был ошейник. Вторая может иметь такой смысл: найдена собака и ее ошейник, который не был на собаке.
Оба названия склоняются: живу в Осаке, гулял по Лиллю.